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乐享科技成立于2024年，是全球消费级具身智能商业化领跑者。不同于其他企业聚焦工业场景，乐享科技从创立之初便将目光锁定在家庭、养老、教育、宠物等消费场景，致力于打造真正具备理解能力的“镜像伙伴”。公司核心团队深耕机器人大小脑研发、算法优化及运动控制等关键领域，在2025年率先斩获消费级具身智能首个亿元级订单并实现千万元收入，打破了行业“重资本运作、轻技术落地”的固有印象，标注出行业从技术验证迈向规模商业化的关键拐点。2025年底，乐享科技发布具身智能全新品牌“元点智能”（Zeroth）。
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全要素生产率提升，既是技术创新的表现，更是制度红利的释放。深化改革开放，从内部体制优化和外部资源引入双向赋能全要素生产率提升，畅通国民经济循环。
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Shortcuts: For common scenarios, we pre-calculate the travel time/distance (the "shortcut") between border points within the same cluster and also to border points of immediately adjacent clusters.